ربات جديد بوستون دايناميكس براي كار در انبار معرفي شد
اغراق نيست اگر بگوييم هيچ‌يك از شركت‌‌هاي رباتيك دنيا تاكنون نتوانسته‌‌اند محصولاتي مشابه با بوستون دايناميكس (Boston Dynamics) به دنيا عرضه كنند. اين شركت بيشتر به ساخت اسپات (Spot)، ربات شبيه سگش، شهرت دارد كه براي كار در طيف گوناگوني از محيط‌ها، از سكوهاي نفتي دريايي گرفته تا معادن عميق زيرزميني، طراحي شده است. چندي پيش، بوستن دايناميكس با انتشار ويدئويي جذاب از رقصيدن اين ربات گران‌ارزش به‌همراه اطلس (Atlas) و هندل (Handle)، ربات‌هاي ديگر ساخت اين شركت، بينندگان را حيرت‌زده كرد.
از راست: ربات اطلس و هندل و اسپات در حال رقصيدن
در سال‌هاي اخير، بوستون دايناميكس توجهش را به حوزه‌ي لجستيك معطوف و به‌تازگي ربات جديدي رونمايي كرده است كه تنها يك متخصصد دارد: جابهجايي بسته در انبار كالا. نام اين ربات استرچ (Stretch) است و در‌مقايسه‌با ربات‌هاي ديگر اين شركت، ظاهري نسبتا كسل‌كننده دارد. استرچ از روي مدل انسان يا حيوان طراحي نشده و تنها هدفش اين است كه تاحدممكن متخصصدي باشد.
اين ربات پايه‌اي مربعي‌شكل و متحرك حاوي چندين چرخ، دكل ادراك مجهز به دوربين و حسگرهاي ديگر و يك بازوي بزرگ رباتيك با هفت درجه آزادي و پَد مكش در بخش انتهايي است كه با آن جعبه و بسته‌هاي حداكثر ۲۳ كيلوگرمي را مي‌تواند بلند و جابهجا كند.
نقطه‌ي اشتراك استرچ با ساير ربات‌هاي بوستون دايناميكس تمركز بر تحرك است. معمولا وقتي تجهيزات اتوماسيون در انبارها نصب مي‌شود، اين سيستم در مكاني ثابت به زمين چفت مي‌شود و تنها در فضاي دور خود مي‌تواند بگردد؛ اما استرچ به‌گونه‌اي طراحي شده است تا بتواند به هر محلي برود كه براي بارگيري يا تخليه‌ي كالا به آن نياز است.
رونمايي ربات استرچ؛ تماشا در يوتيوب
مايكل پري، معاون توسعه‌ي تجاري بوستون دايناميكس، دراين‌باره مي‌گويد:
نكته‌ي جالب درباره‌ي اين سيستم آن است كه مي‌تواند اتوماسيون را به محيطهاي فاقد زيرساخت اتوماسيون عرضه كند. اين ربات را به پشت كاميون مي‌توان منتقل كرد يا داخل راهروها گذاشت يا كنار سيستم انتقال كانواير قرار داد و هرجا كه به‌كمك نياز بود، از اين ربات مي‌توان استفاده كرد.
به‌گفته‌ي پري، اين تحرك‌پذيري چشمگير به بوستون دايناميكس امكان مي‌دهد سراغ مشترياني برود كه برايشان ايجاد زيرساخت‌هاي اتوماسيون بسيار پرهزينه و زمان‌بر است. حدود ۸۰ درصد از انبارهاي جهان فاقد هرگونه تجهيزات اتوماسيون هستند و بدين‌ترتيب به‌انديشه متخصصين مي‌رسد بازار گسترده‌اي براي ربات جديد اين شركت وجود داشته باشد. البته ارزش استرچ هنوز مشخص نيست و ممكن است براي مشاغل كم‌درآمد، خريد ربات صرف‌انديشه متخصصين از قابليت تحرك درخورتوجهش، توجيه اقتصادي نداشته باشد.
بوستون دايناميكس از سال ۲۰۱۹ و با خريد شركت Kinema Systems، شركت نرم‌افزار طراح ديد براي ربات‌هاي مستقر در انبارها، علاقه‌اش را به فضاي لجستيك نشان داد. سپس، اين شركت سراغ طراحي ربات چرخداري به نام هندل رفت كه جعبه‌ها را با استفاده از بازوي رباتيكش مي‌توانست جابهجا و تعادلش را به‌كمك وزنه‌ي تعادل بزرگي حفظ كند كه حكم دُم را دارد.
به‌گفته‌ي پري، هندل اندازه و درجه‌ي دسترسي مناسبي براي استقرار در انبارها داشت؛ اما اشكالش اين بود كه نمي‌توانست به‌اندازه‌ي كافي سريع كار كند. بازوي اين ربات مستقيما به بدنه‌ي اصلي آن متصل است و اين يعني كل دستگاه بايد با هر‌بار جابهجايي بسته حركت كند. در مقام مقايسه، بازوي استرچ به‌لطف وجود چند وزنه‌ي تعادل هوشمند و در‌انتظار ثبت اختراع در پايه‌ي مربعي‌شكلش، مي‌تواند آزادانه به هر سويي بچرخد.
از انديشه متخصصينات پري، ويژگي بارز ربات استرچ همين است: «اين پايه شبه‌نيروي بازو به‌علاوه جعبه‌اي را مي‌تواند تحمل كند كه با چرخشي سريع در حال جابهجايي است، بدون اينكه به صفحه‌ي فولادي چند‌هزار‌كيلويي چفت‌شده به زمين متكي باشد.» اصل‌و‌نسب استرچ به ربات دوپاي اطلس برمي‌گردد كه آن‌قدر خوب تعادلش را حفظ مي‌كند كه به‌راحتي مي‌تواند حركت كند يا بپرد يا حتي پشتك بزند. پري مي‌افزايد:
وقتي اطلس مي‌خواهد جعبه‌اي را بلند كند، فقط اين نيست كه بازويش را دراز كند و آن را حركت دهد؛ بلكه بايد بين ران‌ها و پاها و تنه هماهنگي ايجاد كند. هنگام طراحي استرچ بسياري از اين نكته‌ها را در انديشه متخصصين گرفته‌ايم.
در نتيجه‌ي اين طراحي طبق ادعاي بوستون دايناميكس، استرچ در هر ساعت حداكثر هشتصد جعبه را مي‌تواند جابهجا كند و اين توان عملياتي با نيروي كار انساني مقايسه‌شدني است. ناگفته نماند باتري‌هايي حجيم اين امكان را مي‌دهد تا ربات استرچ بدون نياز به شارژ مجدد حداكثر هشت ساعت كار كند. البته بايد با كمي ترديد به ادعاي اين شركت درباره‌ي توان عملياتي اين ربات نگاه كرد.
جاگيري ربات در انبار به‌دليل تنوع بسيار زياد شكل اين فضاها فوق‌العاده دشوار و گردش كار ممكن است بسته به كالاهايي كه بارگيري يا تخليه مي‌شوند، روزانه تغيير كند و مهارتي كه در زمينه‌ي كار در انبار ارزشمند در انديشه متخصصين گرفته مي‌شود، مباحثه انعطاف‌پذيري است. ناتواني دستگاه‌ها در كنارآمدن با اين اشكالات باعث شده يا انبارداران به‌سمت اتوماسيون كامل فضاي انبار بروند يا كاملا از آن چشم پوشي كنند و به نيروي انساني متكي باشند.
دراين‌ميان، ادعاي بزرگ بوستون دايناميكس اين است كه استرچ اين اشكال را مي‌تواند برطرف كند. به‌گفته‌ي اين شركت، هر كسي فقط با چند ساعت يادگيري استرچ را مي‌تواند راه‌اندازي كند و پايه‌ي متحركش كمك مي‌كند به‌راحتي در فضاهاي طراحي‌شده براي انسان قرار گيرد. اينكه اين ادعا چقدر درست است، فعلا مشخص نيست و بايد صبر كرد تا اين ربات وارد فضاي كار شود. در‌حال‌حاضر، بوستون دايناميكس به‌دنبال مشترياني به‌منظور مطالعه‌ي آزمايشي استرچ است و براي تجاري‌سازي آن در سال ۲۰۲۲ هدف‌گذاري كرده است.
هم انديشي ها