تيم رباتيك ايتاليايي ربات چهارپاي بندباز ساخته است
اين ربات چهارپا ميتواند تنها با استفاده از دو پا تعادلش را حفظ كند و بهصورت پاشنهپنجه قدم بزند. كنترلر مذكور در شبيهسازيهاي ديجيتالي به رباتي ۹۰ كيلويي امكان داد از پلي به پهناي تنها ۶ سانتيمتر عبور كند. پژوهشگران مؤسسهي فناوري ايتاليا (IIT) در ويدئويي نشان ميدهند كه چگونه ربات مجهز به اين كنترلر، حتي وقتي هُل داده ميشود، تعادلش را روي دو پا حفظ ميكند. اين ربات حتي ميتواند با قراردادن پاهايش روي دو سطح داراي ارتفاع متفاوت، تعادلش را روي دو پا حفظ كند. اين تيم از IIT يافتههايشان را در مقالهاي بهتفصيل شرح دادهاند؛ مقالهاي كه در وبسايت arXiv منتشر شده است.
بدون ترديد در ايالات متحده، «اسپات»، ربات شركت بوستون دايناميكس، محبوبترين ربات چهارپا است؛ ولي احتمالا با توليد كنترلرهاي رباتيك جديد مثل كنترلر IIT، شاهد متخصصدهاي بيشتري از رباتهاي چهارپا خواهيم بود.
هم انديشي ها